中国科学院列出机器人技能学习鲁棒特征选择研究

事实摘要

中国科学院在 2026-07-07 发布题为“机器人技能学习的鲁棒特征选择及刚度感知方法研究获进展”的科研进展。

该来源记录了中国科学院宁波材料技术与工程研究所等提出极值理论驱动的无噪声最大相关最小冗余方法 NF-MRMR。页面说明团队在 15 个基准数据集上完成验证，并在人机协作擦拭任务中使用筛选出的 10 个表面肌电特征重构连续交互刚度；相关研究成果发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》。